Zu Beginn des modernen Taekwondo gab es nur vier Gürtelfarben: weiß, blau, rot und schwarz, die Farben der Koreanischen Flagge. Diese wurden mittlerweile ergänzt durch gelb, grün und braun. Das moderne Graduierungssystem dient vor allem dazu, den Trainings- und Wissensstand zu repräsentieren. Die Aufstellung beim Taekwondo-Training wird aus praktischen Gründen im Block nach Gürtelfarben geordnet vorgenommen: rechts vorne steht der höchstgraduierte, links hinten der niedrigste Grad.
Die Gürtelgrade sind unterteilt in Schülerklasse (Kup, Zählung abwärts) und Meisterklasse (Dan oder Poom (WTF; nur 1.–3.) bei unter 15-jährigen, Zählung aufwärts). Die Einteilung der Klassen ist je nach Verband unterschiedlich.
Der Farbe der Gürtel liegt ebenfalls eine Symbolik zugrunde:
Im Graduierungssystem des Taekwondo gibt es zehn Schülergrade, die Kup heißen.
| 10. Kup
(weiß) |
9. Kup | 8. Kup
(gelb) |
7. Kup | 6. Kup
(grün) |
5. Kup |
4. Kup (blau) |
3. Kup | 2. Kup
(braun oder rot) |
1. Kup |
| (weiß oder weiß-gelb) | (gelb oder gelb-grün) | (grün oder grün-blau) | (blau oder blau-rot) | (braun oder rot-schwarz) |